نمایش نتایج جستجو برای
کلمات کلیدی: ربا
موارد یافت شده: 59
1 - گویای خاموش (سیری در داستان دژ هوشربا یا قلعهی ذات الصور) (چکیده)2 - جایگاه مشارکت در ارتقای کیفیت خدمات: پارادایم نوین در تعامل سازمان – مشتری ( مورد مطالعه: گمرکات استان خراسان رضوی) (چکیده)
3 - بررسی آزمایشگاهی انتقال حرارت در محفظه احتراق ضربانی (چکیده)
4 - تاثیر نوع دستورالعمل توجهی و افزایش ضرباهنگ بر ثبات مرحله نسبی حرکات هماهنگ دودستی (چکیده)
5 - نقش مجلس شورای ملّی دورهی چهاردهم در پایان بحران آذربایجان (چکیده)
6 - جایگاه دینی آذربایجان در دوره ساسانی (چکیده)
7 - طراحی کنترلگر تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیش بینی شده (چکیده)
8 - شاعر و سلطان (چکیده)
9 - نگاهی به رباعیات خیام بر اساس نظریه گفتمان لاکلائو و موف (چکیده)
10 - سنتز و شناسایی کمپلکسهای جدید از برخی عناصر واسطه با لیگاند 4-(2-هیدروکسی اتیل)-1-(تیوفن-2-ایل متیلن) هیدرازین کربوتیوآمید (چکیده)
11 - بررسی کیفیت منابع آب در منطقه افیولیتی رباط سفید با استفاده از شاخص آلودگی MI (چکیده)
12 - بررسی ساختار ترکیبات قطبی روغن کانولا تحت تاثیر اختلاط با روغنهای زیتون/پالم اولئین و ترسیوبوتیلهیدروکینون طی فرایند سرخ کردن (چکیده)
13 - مقایسه شاخص جریان پایه در روش های مختلف تجزیه هیدروگراف جریان در تعدادی از رودخان ههای استان آذربایجان غربی (چکیده)
14 - تولید کنسانتره پروتئینی کانولا از طریق تخمیر کنجاله فرآوری شده با نوروسپورا سیتوفیلا در شرایط جامد (چکیده)
15 - نکاتی جدید در مورد شته Cinara pini از ایران و بررسی خصوصیات شکل شناسی و زیست شناسی آن (چکیده)
16 - ارزیابی مقاومت برخی ژنوتیپهای گل محمدی به بیماری سفیدک پودری (چکیده)
17 - اخلاق در تجارت از دیدگاه قرآن کریم و فرهنگ سازی آن در بین جوامع اسلامی با استفاده از روابط بین الملل و تاثیرگذاری آن بر فقر و توسعه با رویکرد جهانی شدن (چکیده)
18 - باران در روایات (چکیده)
19 - بررسی آلایندگی فلز سنگین کروم در منابع آب منطقه رباط سفید (چکیده)
20 - اثرات ضدمیکروبی پوست قورباغه Rana ridibunda به عنوان یک پوشش دهنده بیولوژیکی در زخم های عمیق جلدی (چکیده)
21 - زئولیت ها: روش های ساخت، کاربرد و چشم انداز آینده (چکیده)
22 - گذر ازمناسبات جهانی به مناسبات محلی- منطقهای در ایرانِ قرن هشتم هجری (براساس بررسی موردی روابط آلمظفر و آلجلایر) (چکیده)
23 - طراحی مسیر برای روبات 5 لینکی تحریک ناقص بر اساس منحنی های آماری حرکت انسان (چکیده)
24 - طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان (چکیده)
25 - کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی - فازی (چکیده)
26 - تعیین مزیت نسبی تولید و صادرات زردآلو (مطالعه موردی:استان آذربایجان شرقی) (چکیده)
27 - ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی (چکیده)
28 - پی جویی توده های یولاف وحشی (Avena ludoviciana ) مقاوم به علف کش فنوکساپروپ پی اتیل در مزارع گندم استان خوزستان (چکیده)
29 - بررسی عوامل قارچی مولد بیماری غربالی درختان میوه هسته دار در استان خراسان رضوی (چکیده)
30 - آسیب شناسی ترجمه های متون ادبیات فارسی(بررسی موردی ترجمه رباعیات عمر خیام) (چکیده)
31 - درباره معانی یکی از بیتهای خاقانی (چکیده)
32 - بررسی تاثیر استراتژی ها و فناوری های نوین در تحول نظام وظیفه به ارتش حرفه ای (چکیده)
33 - مقایسه تولیدمثل و تخم ریزی سه گونه از دوزیستان بی دم (قورباغه مردابیRanapelophylaxridibunda، قورباغه درختیHylasavignyiو وزغ سبزBufopseudepidaleaviridis) در منطقه مخملکوه خرم آباد (چکیده)
34 - ربات های راه رونده با دینامیک غیر فعال (چکیده)
35 - ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای 3-RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugeno (چکیده)
36 - طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR (چکیده)
37 - تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موج شکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیر متقارن (چکیده)
38 - گره زایی، تثبیت نیتروژن و خصوصیات رشدی گیاه نخود تحت تأثیر علفکش متریبیوزین (چکیده)
39 - تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی (چکیده)
40 - طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان (چکیده)
41 - تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی (چکیده)
42 - کنترل ربات موازی 3-PRR با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
43 - ارزیابی مقاومت به علفکش کلودینافوپ پروپارژیل در توده های یولاف وحشی (Avena ludovici ana Dur.) مزارع گندم استان خوزستان (چکیده)
44 - تآثیر مقایسه هدر رفت ربایشی در تاج پوشش درختان همیشه سبز و خزانکننده مورد استفاده در پروژه های جنگل کاری (چکیده)
45 - شناسایی بقایای جوندگان موجود در رسوبات رباط شرف سرخ خراسان با استفاده از مطالعات مورفولوژیک و نئونتولوژیک (چکیده)
46 - سیمای هماتولوژیک در گوساله های مبتلا به پنومونی آنزئوتیک (چکیده)
47 - استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی-سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی 3RRR- برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
48 - برنامه آموزش فارسی در دانشگاههای بنگلادش در بوتهی نقد (چکیده)
49 - مطالعه دینامیک جریان ضربانی خون در مجرای تنگ شده (چکیده)
50 - دهستان در منابع قدیم و قرون و سطی (چکیده)
51 - مدل سازی، بهینه سازی و مقایسه مدل های برتر فرآیند جوشکاری رباتیک قوسی جهت پیش بینی کیفیت مطلوب جوش (چکیده)
52 - طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا (چکیده)
53 - پیش بینی و کنترل فرایند جوشکاری رباتیک قوسی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی (چکیده)
54 - برسی اثرات همزمان غیر نیوتنی و ضربانی خون بر همودینامیک جریان در گرفتگی عروق خونی (چکیده)
55 - به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک (چکیده)
56 - ساخت غربال مولکولی کربنی توسط فرآیند دو مرحله ای انسداد روزنه های کربن فعال (چکیده)
57 - تحقیقی پیرامون افسانه تریستان و ایزوت با نگرشی بر ادبیات درباری فرانسه (چکیده)
58 - پول و احکام آن در اسلام (چکیده)
59 - یک الگوریتم پیشنهادی برای واسنجی دوربین در یک ربات متحرک بینا (چکیده)
